Mr. Bean (do Rowan Atkinson lồng tiếng) - Nhân vật chính của series, và cũng giống như bản gốc phim truyền hình, vô cùng nghịch ngợm và gây ra rất nhiều tai họa. Tuy nhiên, Bean trong bản này có vẻ nhạy bén và tháo vát hơn khi xử lý những rắc rối thường ngày, đặc biệt anh còn yêu thích môi trường sạch sẽ. (Khá nhiều lần Bean đã tự nhặt rác để bỏ vào thùng rác công cộng khi gặp trên vỉa hè).
Teddy - Con gấu nhồi bông và là người bạn thân thiết nhất của Mr. Bean. Dù chỉ là món đồ chơi vô tri vô giác, Bean luôn cho rằng Teddy là một nhân vật sống. Teddy cũng xuất hiện trên bản gốc phim truyền hình.
Irma Gobb (do Matilda Ziegler lồng tiếng) - Bạn gái của Mr. Bean. Khác với bản phim truyền hình, có thể nói trong series này Irma chính là phiên bản nữ của Mr. Bean. Cô phần nào thích Mr. Bean nhưng chủ yếu đến thăm là để con gấu nhồi bông Lottie của cô chơi với gấu bông Teddy của Bean và thường ở lại đủ lâu để có thể được ăn miễn phí (do Bean nấu hoặc Bean đãi).
Lottie - Con gấu nhồi bông của Irma. Nó hầu như giống hệt với con gấu Teddy của Mr. Bean, ngoại trừ việc nó có lông mày, lông mi, đeo nơ và mặc váy.
Bà Wicket - Mụ bà chủ nhà hay cáu gắt và có giọng nói như máy trộn bê tông hạng nặng này là địch thủ chính của Mr. Bean trong phim. Mụ đã kết hôn 50 năm trước trong khoảng 10 phút trước khi chồng mụ chạy theo tiếng gọi của tự do (xem tập Young Bean). Wicket ít khi tỏ ra thân thiện và thường xuyên nổi giận với Mr. Bean mỗi khi anh làm gì đó không vừa ý mụ, nhưng mụ lại rất yêu thương con mèo Scrapper. Mụ thường đóng cửa phòng rất mạnh và mỗi lần như thế đều làm rơi vỡ những bức ảnh treo trên tường. Trong tập The Bottle, mụ đã đóng cửa phòng mạnh làm rơi vỡ chiếc chai thuyền của Bean. Trong tập Double Trouble, Bean cũng đóng cửa mạnh làm rơi vỡ bức ảnh.
Scrapper - Con mèo mắt chột của bà Wicket. Nó ghét con người, đặc biệt là Mr. Bean dù nó luôn giả vờ tình cảm với chủ của mình. Sở thích của nó là cào cấu, bắt chuột và làm cho Bean lâm vào những tình cảnh tồi tệ nhất với bà Wicket bất cứ khi nào có thể. Tuy nhiên, khi không có sự hiện diện của bà Wicket, nó tỏ ra thất thế và thường bị Bean hành hạ để trả thù.
Harry - Bạn học thời mẫu giáo của Mr. Bean, chỉ xuất hiện trong tập The Visitor. Harry ăn rất nhiều, rất nhanh và rất béo. Anh ta không bao giờ ngừng ăn và thậm chí ăn hết tất cả thức ăn trong tủ lạnh của Mr. Bean, cũng như tất cả các món ăn trong thực đơn nhà hàng.
Những tên trộm - Xuất hiện lần đầu trong tập Missing Teddy (2002 Phần 1, tập 1) và xuất hiện lần cuối trong tập Young Bean (2003 Phần 2, tập 8), một tên thì to béo còn một tên thì nhỏ còi thấp bé. Cặp đội này thường xuyên phạm tội, nhưng vẫn bị cảnh sát đánh bại và bắt giữ thường xuyên, chủ yếu khi Bean là nạn nhân hoặc nhân chứng của họ.
The Bruisers - Hàng xóm của Mr. Bean và bà Wicket, một gia đình với những thành viên thừa cân thuộc giai cấp công nhân gồm có cha, mẹ, ba đứa trẻ và con chó Tutati. Trong khi họ xuất hiện với tư cách là cả một gia đình trong các tập phim Neighborly Bean, Scaredy Bean và Super Spy, Bruisers xuất hiện với tư cách là cha và đứa con trai cả trong hầu hết các tập phim. Gia đình người hàng xóm này rất hay làm Bean bực mình, trong đó ông bố là người đầu tiên (trong tập Neighbourly Bean). Đặc điểm của những thành viên gia đình này được miêu tả là rập khuôn, béo phì, nhàm chán và ngu ngốc. Nhân vật cha, Bruiser Sr., được miêu tả là kẻ ngốc nghếch nhất trong gia đình nhưng lại rất hung hăng và luôn khinh thường Mr. Bean. Vợ anh là một người lười nhác. Ba đứa trẻ của anh khá hiếu chiến và nghịch ngợm, đặc biệt là đứa con cả. Gia đình này được mô tả là thường xuyên lục đục với nhau.
Thợ làm đường - 2 người thợ làm đường khiến Bean tức giận trong tập Roadworks vì tiếng ồn kinh khủng mà họ tạo ra khi làm việc. Họ cũng xuất hiện ngắn trong tập Royal Bean khi Bean tông xe vào lều của họ. Một người thì to béo còn một người thì hơi nhỏ còi, trông giống những tên trộm nhưng tử tế hơn.
Mime - Một nghệ sĩ kịch câmngười Pháp. Trong lần xuất hiện đầu tiên trong tập "Mime Games", anh đã lẻn vào nhà của Mr. Bean và gây ra nhiều phiền toái cho Bean. Sau đó, trong tập "Art Thief", anh ta ở Paris gần tháp Eiffel cùng với một nhóm nghệ sĩ kịch câm khác và sau đó suýt bị tông bởi xe Mini của Mr. Bean. Anh ta được nhìn thấy lần cuối trong toàn bộ bộ phim là một nhân vật chính dường như bị chết đuối trong một cái ao tại công viên Hyde nhưng vẫn sống. Anh ấy cũng xuất hiện như một vị khách trong tập "Haircut" để chờ tóc anh ấy được cắt giống kiểu mẫu trên DVD.
Tutati - Con chó quái quỷ của hàng xóm Bruisers gần nhà Mr. Bean và luôn muốn cắn Bean (tập Neighbourly Bean và tập A Running Battle). Nó được miêu tả là một con chó rất hung dữ và sẽ làm tổn thương Bean mà không có lý do rõ ràng. Sở thích của nó là cắn và gãi.
Goddawin - Một đối thủ chạy đua của Mr. Bean trong cuộc thi marathon, chỉ xuất hiện trong tập "A Running Battle". Tuy là đối thủ không khoan nhượng khi thi đấu, anh ấy và Bean sau đó đã trở thành bạn của nhau.
Tên tội phạm - Tên tội phạm này trông rất giống Bean, chỉ khác ở chỗ 1 mắt của hắn chỉ có lòng trắng, khác giọng nói và mũi dài hơn. Hắn từng vượt ngục, trốn trong nhà Bean ở và làm Bean bị bắt oan nhưng rồi hắn phát sợ bà Wicket nên lại chui vào đúng cái khe mà hắn chui ra. Tên này chỉ xuất hiện trong tập Wanted.
Reliant Supervan - Một chiếc xe ô tô ba bánh màu xanh lam luôn là nạn nhân của các vụ tai nạn mỗi khi Mr. Bean lái xe ẩu, điều cũng thường xuyên xảy ra trong loạt phim nguyên bản.
The Traffic Warden - Một nữ nhân viên cảnh sát thực thi ở các bãi đậu xe đã xuất hiện trước đó trong loạt phim nguyên bản Những rắc rối với Mr. Bean. Đúng như tên gọi của mình, cô làm công việc định vị và đánh dấu vé phạt cho những chiếc ô tô đỗ trái phép trên khắp thủ đô Luân Đôn. Do Mr. Bean thường xuyên đậu xe sai luật, cô nhanh chóng phát hiện, cản đường và đưa vé phạt cho Bean, điều đó khiến Bean thường xuyên bất hòa với cô. Cô rất tận tâm với nhiệm vụ của mình, cho đến khi thậm chí phạt một sĩ quan cảnh sát vì tội danh nói trên.
Chủ nhà hàng - Một người Mỹ gốc Pháp, sở hữu một nhà hàng Pháp mà Mr. Bean hay ghé ăn. Ông là một người xảo quyệt, hợm hĩnh và tham lam. Ông khinh thường Mr. Bean trong một số tập phim vì sự vụng về chậm chạp của anh ta, cũng như luôn nghĩ rằng Bean không bao giờ đủ tiền để ăn ở nhà hàng của mình. Mỗi tập phim mà ông xuất hiện, ông thường đưa cho khách hàng một hóa đơn mà họ không thể trả. Nhà hàng của ông luôn có 3 nhân viên bao gồm một đầu bếp béo phì chuyên chế biến món ăn, một người bồi bàn tóc vàng và hai nghệ sĩ violin biểu diễn thường trực để mua vui cho khách (một trong số họ thích Irma).
Người nổi tiếng - Một nam diễn viên điện ảnh nổi tiếng và có một cô bạn gái cũng làm cùng nghề. Nam diễn viên này rất căm ghét và khinh thường Mr. Bean, từng đối đầu với Bean ở nhà hàng và cuộc thi marathon nhưng đều là kẻ thua cuộc (tập "Restaurant" và "A Running Battle"). Bạn gái của anh, ngược lại, rất thân thiện với Mr. Bean và dường như bị Bean cuốn hút, vì cô đã từng trao cho anh một nụ hôn kỷ niệm trước ống kính máy quay (tập "Restaurant").
Những người bạn thân nhất của bà Wicket - Những nhân vật không tên (1 người đàn ông và 1 bà lão), là những người bạn thân của bà Wicket. Họ cũng tổ chức các cuộc thi như chạy marathon và cuộc thi dưa hấu nặng nhất - hai giải mà Mr. Bean thắng cuộc. Để giữ liên lạc với bà Wicket, nhân vật bà lão luôn đến thăm bà.
Nhà phát minh - Một nhà khoa học chuyên phát minh các thiết bị điều khiển từ xa. Ông chỉ xuất hiện trong tập "Inventor" khi đến thuê nhà bà Wicket. Ông dường như thích bà Wicket nhưng Mr. Bean đã nhanh chóng vô hiệu hóa điều đó.
Cậu bé người Nhật - Cậu bé này chỉ xuất hiện trong tập "Gadget Kid". Khi đến thăm bảo tàng khoa học, cậu kết bạn với Bean và sau đó cho Bean thấy các thiết bị tiện ích hiện đại của mình. Cậu cũng có một người bạn nhồi bông là một chú gấu trúc.
Mr. Pod - Một người giống Mr. Bean y hệt ở thân hình, giọng nói, trang phục, ô tô, v.v. Khác với Bean ở chỗ đây là một con người tử tế với biệt tài nấu nướng chứ không nghịch ngợm hay phá hoại như Bean, và ô tô của ông không có khoá như của Bean. Biển kiểm soát ô tô của Bean là STE 952R còn của Pod là POD XD2. Ông cũng có một con thú nhồi bông giống Bean nhưng không phải là chú gấu Teddy mà là một chú chim cánh cụt. Ông chỉ xuất hiện trong tập Double Trouble. Ở đoạn cuối của tập này, khi Bean lên thăm chiếc đĩa bay của Pod và gặp rất nhiều người có hình dạng và tiếng nói giống hệt Bean nhưng họ có những con thú nhồi bông khác nhau. Họ có ô tô giống hệt Bean nhưng mỗi chiếc được gắn biển kiểm soát khác nhau.
